气动执行器齿轮箱采用行星齿轮、陶瓷轴承与谐波减速器组合，传动效率 98%，噪音低于 50dB，运行寿命超 15 万小时
硅橡胶密封圈胶垫添加相变控温材料，当温度超过设定阈值时发生相变吸收热量，维持密封部位温度稳定
包子机物料输送管道弯头，改变物料输送方向
